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UNITREE
G1

Unitree Robotics · Chine · 2024

Le premier robot humanoïde bipède à un tarif accessible. Un game-changer pour les équipes R&D et les intégrateurs.

~16 000 €

Config. de base · Livraison Europe 4-8 semaines

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ID UNITREE-G1-2024

127 cm

Hauteur

35 kg

Poids

43 DDL

Degrés liberté

2 m/s

Vitesse max

~2h

Autonomie

ROS2

Compatible

~16k€

Prix entrée

Verdict BotRef

Le meilleur rapport capacités/prix du marché humanoïde en 2026. Si vous avez un développeur ou un intégrateur, c'est le choix évident. Si vous n'avez pas de ressources techniques en interne, passez votre chemin — le G1 n'est pas clé en main.

✓ Prix imbattable ✓ Bipède vrai ✓ Open dev ✗ Pas clé en main ✗ Support limité

Présentation

Le G1 d'Unitree Robotics est sorti en 2024 et a immédiatement chamboulé le marché : pour la première fois, un robot humanoïde bipède pleinement fonctionnel était accessible à moins de 20 000 €. Avant lui, le seuil d'entrée pour ce type de machine était autour de 100 000 €.

Unitree est une entreprise chinoise fondée en 2016, connue pour ses robots quadrupèdes (Go1, Spot-like). Le G1 marque leur entrée sur le marché humanoïde avec une approche pragmatique : performances solides, prix agressif, SDK ouvert.

Il s'adresse en priorité aux équipes R&D, aux intégrateurs et aux makers avancés qui veulent développer des applications sur une plateforme bipède réelle — pas un simulateur.

Spécifications techniques

Morphologie

Hauteur127 cm

Poids35 kg

Envergure bras~160 cm

Degrés de liberté43 DDL

MobilitéBipède

Performance

Vitesse max2 m/s

Charge utile bras3 kg/bras

Autonomie~2h

Recharge~2h

IP ratingNon certifié

Tech & Dev

OSUbuntu Linux

CompatibleROS2

SDKPython / C++

CamérasDepth + RGB

ConnectivitéWi-Fi / Ethernet

Prix & Dispo

Prix de base~16 000 €

Config avancée~25 000 €

Délai livraison4-8 semaines

Commandeunitree.com

Garantie1 an pièces

Pour qui ?

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Équipes R&D

Développement d'applications, test d'algorithmes de locomotion, manipulation d'objets. Le SDK ouvert donne un contrôle total.

✓

Intégrateurs

Construire une offre de service sur plateforme bipède. Le G1 est la base idéale pour développer des solutions métier avant l'arrivée des robots de nouvelle génération.

✓

Écoles d'ingénieurs

Enseignement robotique avancé, projets de fin d'étude, recherche académique. Le prix accessible le met à portée des établissements.

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PME sans équipe tech

Sans développeur ou intégrateur dédié, le G1 ne fera rien d'utile. Ce n'est pas un produit plug-and-play.

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Accueil / événementiel

Pour ces cas d'usage, Pepper ou NAO sont plus adaptés — interface plus accessible, comportements prêts à l'emploi.

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Production industrielle

Pas encore assez robuste pour une ligne de production réelle. Fiabilité et certification à démontrer.